| Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık, Amerika Birleşik Devletleri, University Of Illinois At Chicago, Mechanical Engineering Department, , 1986, 1988 |
| Yüksek Lisans, Amerika Birleşik Devletleri, University Of Illinois At Chicago, Department Of Economics, , 1978, 1979 |
| Lisans, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 1971, 1976 |
| Yüksek Lisans, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 1976, 1976 |
| İngilizce, KPDS, 96, Güz, 2010 |
| No Records |
| [UAK] Mühendislik Makine Mühendisliği Makine Teorisi ve Dinamiği |
| [UAK] Mühendislik Makine Mühendisliği Makine Tasarımı ve Makine Elemanları |
| [UAK] Mühendislik Makine Mühendisliği Robotik |
| [UAK] Mühendislik Makine Mühendisliği Akustik ve Titreşimler |
| 2013-, Profesör, Tam Zamanlı, Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Makine Mühendisliği, Türkiye |
| 1996-2013, Profesör, Tam Zamanlı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Makine Mühendisliği, Türkiye |
| 1992-1996, Doçent, Tam Zamanlı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Makine Mühendisliği, Türkiye |
| 1989-1992, Yardımcı Doçent, Tam Zamanlı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye |
| 2017-, Dekan, Çankaya Üniversitesi, Türkiye |
| 2014-2017, Bölüm Başkanı, Çankaya Üniversitesi, Türkiye |
| 2004-2013, Bölüm Başkanı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye |
| Emre Umut Özkök, Yüksek Lisans, TRAJECTORY DESIGN OF A PLANAR PARALLEL ROBOT IN THE PRESENCE OF SINGULAR POSITIONS, Çankaya Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2025, (Asıl Danışman) |
| Emre Umut Özkök, Yüksek Lisans, TRAJECTORY DESIGN OF A PLANAR PARALLEL ROBOT IN THE PRESENCE OF SINGULAR POSITIONS, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman) |
| Eren Güreş, Yüksek Lisans, MODELLING AND OPTIMIZATION OF FLEXIBLE LINK MECHANISMS USING MATLAB, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman) |
| Uğur Görgülü, Yüksek Lisans, DETERMINING THE POSITION DATA OF A RIGID BODY BY IMAGE PROCESSING METHOD, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman) |
| Muhammed Enes Akan, Yüksek Lisans, HAVA ARACI KOLTUKLARI İÇİN CSs DÖKÜMANLARINA UYGUN HİBRİT ŞOK EMİCİ TASARIMI, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman) |
| Eyüp Gözükara, Yüksek Lisans, Design and Experimental Validation of 6 Component Wind Tunnel Force Balance, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman) |
| Çağrı Cindioğlu, Yüksek Lisans, DESIGN AND ANALYSIS OF AN OVERCONSTRAINT WALKING MECHANISM, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman) |
| Berk Kemal Pank, Yüksek Lisans, Dimensional optimization of aircraft canopy actuation mechanism, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021, (Asıl Danışman) |
| Harıth Mahdı Abdaljawad Abdaljawad, Yüksek Lisans, Singüler ivme seviyesindeki diferansiyel denklemleri çözmek suretiyle esnek mafsallı paralel manipül, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2016, (Asıl Danışman) |
| Mustafa Semih Denizli, Yüksek Lisans, Trajectory tracking control of flexible joint parallel manipulators subject to impact, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2016, (Asıl Danışman) |
| Muhammed Ali Çiftçi, Yüksek Lisans, Flexible multibody analysis using absolute nodal coordinate formulation, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2014, (Asıl Danışman) |
| Burak Can Çiçek, Yüksek Lisans, Dynamic analysis and modelling of a rocket launcher system, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2014, (Asıl Danışman) |
| Fatih Dere, Yüksek Lisans, Experimental and finite element analysis of rotary draw tube bending process, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2013, (Asıl Danışman) |
| Orhan Fatih Ercis, Yüksek Lisans, DESIGN AND CONSTRUCTION OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2013, (Asıl Danışman) |
| Mustafa Özdemir, Doktora, Analysis of Whiplash during rear crash and development of an anti-whiplash seat mechanism, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2013, (Asıl Danışman) |
| Çetin Işık, Yüksek Lisans, Experimental Analysis And Modeling Of A Missile Launcher System, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2012, (Asıl Danışman) |
| Aydın Tüzün, Doktora, Large deformation analysis of flexible multibody systems, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2012, (Asıl Danışman) |
| Ozan Korkmaz, Doktora, Modeling and control of autonomous underwater vehicle manipulator systems, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2012, (Asıl Danışman) |
| Ela Ankaralı, Yüksek Lisans, CFD analysis of an underwater target emulator and jammer, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2011, (Asıl Danışman) |
| Ela Ankaralı, Yüksek Lisans, CFD ANALYSIS OF AN UNDERWATER TARGET EMULATOR AND JAMMER, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 2011, (Asıl Danışman) |
| Şiar Deniz Yavuz, Yüksek Lisans, Design of a multi-frequency underwater transducer using cylindrical piezoelectric elements, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2011, (Asıl Danışman) |
| Necati Karaismailoğlu, Yüksek Lisans, Mechanical design of an underwater target emulator and jammer, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2011, (Asıl Danışman) |
| Mustafa Ekinci, Yüksek Lisans, DEVELOPMENT OF INCLINED STAIRLIFT FOR DISABLED, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2010, (Asıl Danışman) |
| Ali Murat Kayıran, Yüksek Lisans, Design of a Vehicle Seat Back Adjustment Mechanism, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2010, (Asıl Danışman) |
| Necmettin Cevheri, Yüksek Lisans, Computer aided engineering of an unmanned underwater vehicle, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2009, (Asıl Danışman) |
| Kamil Tulum, Yüksek Lisans, Route planning for unmanned air vehicles, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2009, (Asıl Danışman) |
| Mustafa Özdemir, Yüksek Lisans, Inverse dynamics control of parallel manipulators around singular configurations, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2008, (Asıl Danışman) |
| Umut Durak, Doktora, Ontology based reuse infrastructure for trajectory simulation, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 2007, (Asıl Danışman) |
| Ozan Korkmaz, Yüksek Lisans, Inverse dynamics control of flexible joint parallel manipulators, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2006, (Asıl Danışman) |
| Sinan Kılıçaslan, Doktora, Unconstrained motion and constrained force and motion control of robots with flexible links, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 2005, (Asıl Danışman) |
| Uğur Kırmızıgül, Yüksek Lisans, Design of a mobile robot to move on rough terrain, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2005, (Asıl Danışman) |
| Hulusi Han İyigün, Yüksek Lisans, Inverse dynamics control of constrained flexible joint robots, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 2001, (Asıl Danışman) |
| Volkan Ay, Yüksek Lisans, Trajectory tracking control of a two lirik plarlar manipulator with lirik elexibility, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 1997, (Asıl Danışman) |
| Aytekin Özkan, Yüksek Lisans, Development of a control actuation system for anintertially guided missile, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 1996, (Asıl Danışman) |
| İnanç Erdağı, Yüksek Lisans, Trajectory tracking control of robotic manipulatörs with flexible joints, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 1995, (Asıl Danışman) |
| Ahmet İlkay Yiğit, Yüksek Lisans, Modelling and analysis of impact in flexible multi-body systems, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 1995, (Asıl Danışman) |
| Ömer Rüştü Ergen, Yüksek Lisans, Design, construction and implementation at an industrial robot, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Diğer, 1995, (Asıl Danışman) |
| 2021-2022, SPATIAL AND ANALYTICAL DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2020-2021, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2020-2021, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık |
| 2019-2020, SPATIAL AND ANALYTICAL DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2019-2020, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2018-2019, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık |
| 2018-2019, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2017-2018, SPATIAL AND ANALYTICAL DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2017-2018, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2013-2014, ADVANCED MACHINE VIBRATIONS, Yüksek Lisans |
| 2013-2014, DYNAMICS, Lisans |
| 2013-2014, DYNAMICS OF MACHINERY, Yüksek Lisans |
| 2013-2014, MACHINE ELEMENTS I, Lisans |
| 2013-2014, KINEMATICS OF MACHINERY, Lisans |
| 2012-2013, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2012-2013, DYNAMICS OF MACHINERY, Yüksek Lisans |
| 2012-2013, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2012-2013, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2012-2013, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2011-2012, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2011-2012, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2011-2012, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2011-2012, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2010-2011, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2010-2011, FLEXİBLE MULTİBODY DYNAMİCS, Yüksek Lisans |
| 2010-2011, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2010-2011, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2009-2010, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2009-2010, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2009-2010, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2009-2010, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2008-2009, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2008-2009, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2008-2009, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2007-2008, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2007-2008, DYNAMICS, Lisans |
| 2006-2007, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2006-2007, DYNAMICS, Lisans |
| 2005-2006, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2005-2006, DYNAMICS, Lisans |
| 2004-2005, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2004-2005, DYNAMICS, Lisans |
| 2003-2004, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2003-2004, DYNAMICS, Lisans |
| 2002-2003, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2002-2003, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2002-2003, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2002-2003, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2001-2002, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2001-2002, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2001-2002, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2001-2002, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2000-2001, FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS, Yüksek Lisans |
| 2000-2001, THEORY OF MACHINES I, Lisans |
| 2000-2001, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| 2000-2001, THEORY OF MACHINES II, Lisans |
| No Records |
| Anti Whiplash Mekanizmasının Detay Tasarımı (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Otomotiv Sanayiinde Tasarım ve Analize Yönelik Yüksek İvmeli Hasarsız Çarpışma Test Laboratuvarı Alty P (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Deprem enkazı taraması için kendinden hareketli robotik yılan tasarını ve prototipinin imalatı (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Koltuk tasarımı (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Otomotiv Koltuk Mekanizmaları (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Koltuk Ayar Mekanizmaları (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Otomobil Koltuk Mekanizmaları (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Otomotiv Koltuk Mekanizmaları (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Otomotiv Sanayiinde Tasarım ve Analize Yönelik Yüksek İvmeli Hasarsız Çarpışma Test Laboratuvarı Alty pr (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Otomotiv Koltuk Mekanizmaları Projesi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Engelliler için Merdiven Taşıma Platformu Mekanik Sistemi Geliştirilmesi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Ulusal İnsansız Sualtı Aracı (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Araştırmacı |
| Otomotiv Sanayinde Tasarım ve Analize Yönelik Yüksek İvmeli Hasarsız Çarpışma Test Laboratuvarı Altyapı Pr (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Ulusal İnsansız Sualtı Aracı Projesi ULISAR 105E127 (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Otomotiv Koltuk Mekanizmaları (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Ulusal İnsansız Sualtı Aracı (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Araştırmacı |
| Denizaltılar için Akustik Aldatıcı Sistemi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Denizaltılar için Akustik Aldatıcı Sistemi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Engelliler için merdiven taşıma paltformu mekanik sistem geliştirme (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Anti whiplash mekanizmasının tasarımı (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Anti whiplash mekanizmasının detay tasarımı (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Sırt Eğim Ayar Mekanizması ve Entegre Çocuk Koltuğu (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Otomotiv Sanayiinde Tasarım ve Analize Yönelik Yüksek İvmeli Hasarsız Çarpışma Test Laboratuvarı Alty P (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Denizaltılar için Akustik Aldatıcı Sistemi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| Sırt Eğim Ayar Mekanizması ve Entegre Çocuk Koltuğu (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Ulusal İnsansız Sualtı Aracı (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Araştırmacı |
| Engelliler için merdiven taşıma platformu geliştirilmesi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Anti whiplash mekanizmasının tasarımı (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Otomotiv Koltuk Mekanizmaları (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| Engelliler için merdiven taşıma paltformu mekanik sistem geliştirme (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje Koordinatörü |
| FNSS Koltuk Projesi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Araştırmacı |
| () An integrated child seat, BÖLÜM F Makine Mühendisliği; Aydınlatma; Isıtma; Silahlar; Tahrip Malzemeleri |
| () Flexible Seat System, BÖLÜM F Makine Mühendisliği; Aydınlatma; Isıtma; Silahlar; Tahrip Malzemeleri |
| () A Seat Backrest Inclination Adjustment Assembly, BÖLÜM F Makine Mühendisliği; Aydınlatma; Isıtma; Silahlar; Tahrip Malzemeleri |
| Selvı, O., Cındıoglu, C., Ider, S.K., Ceccarellı, M. (2025) "Kinematic design and analysis of a novel overconstraint walking mechanism", Robotica, 43 (4) pp. 1222-1242 [SCI Expanded] Link DOI |
| Özdemir, M., İder, S.K. (2023) "Integrated Force/Motion Trajectory Design of Parallel Robots for Singularity Robustness during Contact Tasks", Acta Polytechnica Hungarica, 20 (2) pp. 41-61 [SCI Expanded] DOI |
| Kılıçaslan, S., Özgören, M.K., İder, S.K. (2022) "Hybrid Force and Motion Control of a Three-Dimensional Flexible Robot Considering Measurement Noises", MDPI AG, 10 (0) pp. 513-536 [SCI Expanded] DOI |
| Özdemir, M., İder, S.K. (2021) "Desingularization of Flexible-Joint Parallel Manipulators", ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 18 (6) pp. 85-106 [SCI Expanded] DOI |
| Kılıçaslan, S., İder, S.K., Özgören, M.K. (2021) "Motion Control of a Spatial Elastic Manipulator in the Presence of Measurement Noises", Arabian Journal for Science and Engineering, 46 (0) pp. 12331-12354 [SCI Expanded] DOI |
| Çiçek, B.C., Acar, B., İder, S.K. (2021) "Dynamic Analysis and Design Optimisation of a Heavy Military Vehicle", International Journal of Heavy Vehicle Systems, 28 (3) pp. 309-328 [SCI Expanded] DOI |
| İder, S.K., Korkmaz, O., Denizli, M.S. (2019) "On the stability of inverse dynamics control of flexible-joint parallel manipulators in the presence of modeling error and disturbances", Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 27 (1) pp. 649-662 [SCI Expanded] |
| Korkmaz, O., İder, S.K., Özgören, M.K. (2016) "Trajectory Tracking Control of An Underactuated Underwater Vehicle Redundant Manipulator System", Asian Journal of Control, 18 (5) pp. 1593-1607 [SCI Expanded] DOI |
| Özdemir, M., İder, S.K., Gökler, M.İ. (2016) "Experimental And Numerical Investigation of Comparability of Whiplash Sled Test Results", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 38 (0) pp. 395-402 [SCI Expanded] |
| Özdemir, M., İder, S.K. (2016) "A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurations", Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 24 (0) pp. 4267-4283 [SCI Expanded] |
| Özdemir, M., İder, S.K., Gökler, M.İ. (2015) "Parametric Analysis of An Anti-Whiplash System Composed of A Seat Suspension Arrangement", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37 (2) pp. 777-784 [SCI Expanded] |
| Çetin, I., Kemal, İ.S., Bülent, A. (2014) "Modeling and Verification of a Missile Launcher System", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 228 (1) pp. 100-107 [SCI] |
| Korkmaz, O., İder, S.K. (2014) "Hybrid Force And Motion Control of Flexible-Joint Parallel Manipulators Using Inverse Dynamics Approach", ADVANCED ROBOTICS, 28 (18) pp. 1221-1230 [SCI Expanded] |
| Korkmaz, O., İder, S.K., Özgören, M.K. (2013) "Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü", EMO Bilimsel Dergi, 3 (6) pp. 123-130 [TR Dizin] |
| Sinan, K., M.Kemal, Ö., Kemal, İ.S. (2010) "Hybrid Force and Motion Control of Robots with Flexible Links", MECHANISM AND MACHINE THEORY, 45 (1) pp. 91-105 [SCI] |
| Ozan, K., Kemal, İ.S. (2009) "Trajectory Tracking Control of Parallel Robots in the Presence of Joint Drive Flexibility", JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 319 (1) pp. 77-90 [SCI] |
| Umut, D., H., O., Kemal, İ.S. (2009) "Ontology Based Domain Engineering for Trajectory Simulation Reuse", INTERNATIONAL JOURNAL OF SOFTWARE ENGINEERING AND KNOWLEDGE ENGINEERING, 19 (8) pp. 1109-1129 [SCI] |
| Umut, D., H, O., Kemal, İ.S. (2008) "Ontology Based Trajectory Simulation Framework", JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING, 8 (1) [SCI] |
| Sinan, K., S.Kemal, İ., M.Kemal, Ö. (2008) "Motion Control of Flexible Link Manipulators", ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL, 222 (12) pp. 2441-2453 [SCI] |
| İder, S.K. (2005) "Inverse Dynamics of Parallel Manipulators in the Presence of Drive Singularities", MECHANISM AND MACHINE THEORY, 40 (0) pp. 33-44 [SCI] |
| İder, S.K. (2004) "Singularity Robust Inverse Dynamics of 2 RPR Planar Parallel Manipulators", ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL, 218 (0) pp. 721-730 [SCI] |
| İder, S.K. (2004) "Paralel Manipülatörlerin Tahrik Dejenerasyon Konumlarında Hareketi", Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 6 (2) [TR Dizin] |
| S.Kemal, İ., Kemal, Ö.M., Volkan, A. (2002) "Trajectory Tracking Control of Robots with Flexible Links", MECHANISM AND MACHINE THEORY, 37 (11) pp. 1377-1394 [SCI] |
| İder, S.K. (2000) "Force and Motion Trajectory Tracking Control of Flexible Joint Robots", MECHANISM AND MACHINE THEORY, 35 (3) pp. 363-378 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Kemal, Ö.M. (2000) "Trajectory Tracking Control of Flexible Joint Robots", COMPUTERS & STRUCTURES, 76 (0) pp. 757-763 [SCI] |
| Sinan, K., Tuna, B., S.Kemal, İ. (1999) "Tipping Loads of Mobile Cranes with Flexible Booms", JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 223 (4) pp. 645-657 [SCI] |
| İder, S.K. (1999) "Inverse Dynamics Control of Constrained Robots in the Presence of Joint Flexibilit", JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 224 (5) pp. 879-895 [SCI] |
| Suha, O., S.Kemal, İ. (1997) "Coupled Rigid Elastic Motion of Filament Wound Composite Robotic Arms", COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, 147 (0) pp. 117-123 [SCI] |
| Suha, O., S.Kemal, İ. (1997) "Optimum Design of High Speed Flexible Robotic Arms with Dynamic Behavior Constraints", COMPUTERS & STRUCTURES, 65 (0) pp. 255-259 [SCI] |
| İder, S.K. (1996) "Stability of Control Forces in Redundant Multibody Systems", COMPUTERS & STRUCTURES, 58 (1) pp. 115-121 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Suha, O. (1996) "Optimum Design of Flexible Multibody Systems with Dynamic Behavior Constraints", EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 15 (2) pp. 351-359 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Suha, O. (1996) "Filament Wound Composite Links in Multibody Systems", COMPUTERS & STRUCTURES, 58 (3) pp. 465-469 [SCI] |
| İder, S.K. (1995) "Inverse Dynamics of Redundant Manipulators Using a Minimum Number of Control Forces", Journal of Field Robotics, 12 (8) pp. 569-579 [SCI] |
| İder, S.K. (1991) "Finite Element Based Recursive Formulation for Real Time Dynamic Simulation of Flexible Multibody Systems", COMPUTERS & STRUCTURES, 40 (4) pp. 939-945 [SCI] |
| İder, S.K. (1990) "Stability Analysis of Constraints in Flexible Multibody Systems Dynamics", International Journal of Engineering Science, 28 (12) pp. 1277-1290 [SCI] |
| Farid, A., S.Kemal, İ., J, T. (1990) "Analytical Method for the Analysis and Simulation of Human Locomotion", JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 112 (4) pp. 379-386 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Farid, A. (1989) "Nonlinear Modeling of Flexible Multibody Systems Dynamics Subjected to Variable Constraints", JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 56 (2) pp. 444-451 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Farid, A. (1989) "Influence of Geometric Nonlinearities in the Dynamics of Flexible Tree like Structures", JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 12 (6) pp. 830-837 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Farid, A. (1989) "On the Constraint Violations in the Dynamic Simulations of Multibody Systems", JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 111 (2) pp. 238-244 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Farid, A. (1989) "Numerical Stability of the Constraints Near Singular Positions in the Dynamics of Multibody Systems", COMPUTERS & STRUCTURES, 33 (1) pp. 129-137 [SCI] |
| S.Kemal, İ., Farid, A. (1988) "Coordinate Reduction in the Dynamics of Constrained Multibody Systems A New Approach", JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 55 (4) pp. 899-904 [SCI] |
| Farid, A., S.Kemal, İ. (1988) "A Recursive Formulation of the Equations of Motion for Articulated Structures with Closed Loops An Automated Approach", COMPUTERS & STRUCTURES, 30 (5) pp. 1135-1145 [SCI] |
| Farid, A., S.Kemal, İ. (1988) "Simulation and Analysis of a Biodynamic Human Model Subjected to Low Accelerations A Correlation Study", SOUND AND VIBRATION, 132 (2) pp. 281-292 [SCI] |
| Farid, A., T, J., S.Kemal, İ. (1988) "A Recursive Householder Transformation for Complex Dynamical Systems with Constraints", JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 55 (3) pp. 729-734 [SCI] |
| İder, S.K., Akyurt, M. (1977) "Computer Aided Dynamic Analysis of Mechanisms", METU Journal of Pure and Applied Sciences, 10 (0) pp. 89-100 [TR Dizin] |
| Fatih, D., Haluk, D., S.Kemal, İ. (2013) "Experimental and Finite Element Analysis of Rotary Draw Tube Bending Process", 7th International Conference And Exhibition On Design And Production Of Machines And Dies/Molds, Antalya , (Haziran 2013) |
| Ozan, K., S.Kemal, İ., M.Kemal, Ö. (2013) "Control of an Underactuated Underwater Vehicle Manipulator System in the Presence of Parametric Uncertainty and Disturbance", The 2013 American Control Conference , (Haziran 2013) |
| Ozan, K., S.Kemal, İ. (2009) "Control of Parallel Manipulators Having Joint Drive Flexibility", 14th IFAC/IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics , Polonya, (Ağustos 2009) |
| Kamil, T., Umut, D., S.Kemal, İ. (2009) "Situation Aware UAV Mission Route Planning", IEEE Aerospace Conference Proceedings , (Mart 2009) |
| Sinan, K., S.Kemal, İ., M.Kemal, Ö. (2007) "Trajectory Tracking Control of Spatial Three Link Flexible Manipulators", ECC-07, European Control Conference , (Temmuz 2007) |
| Sinan, K., M.Kemal, Ö., S.Kemal, İ. (2007) "Control of Constrained Spatial Three Link Flexible Manipulators", MED-07, IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation , (Haziran 2007) |
| Umut, D., S., G., Halit, O., S.Kemal, İ. (2007) "An Exercise in Ontology Driven Trajectory Simulation with MATLAB Simulink", 21st European Conference on Modelling and Simulatio , (pp. 435-440), (Haziran 2007) |
| Umut, D., Halit, O., S.Kemal, İ. (2006) "An Ontology for Trajectory Simulation", Winter Simulation Conference , (pp. 1160-1167), (Aralık 2006) |
| Sinan, K., S.Kemal, İ., M.Kemal, Ö. (2005) "Trajectory Tracking Control of Flexible Manipulators Considering Modeling Discrepancy", ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, , (pp. 1457-1467), (Kasım 2005) |
| Sinan, K., M.Kemal, Ö., S.Kemal, İ. (2005) "Control of Constrained Flexible Manipulators", ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , (pp. 1497-1505), (Kasım 2005) |
| İder, S.K. (1995) "Open Loop Flexibility Control in Multibody Systems Dynamics", Proceedings of the 1994 Engineering Systems Design and Analysis Conference, Vol. 7, Structural Dynamics and Vibrations, , (pp. 279-288), (Ocak 1995) |
| İder, S.K. (1991) "Modeling of Control Forces for Kinematical Constraints in the Dynamics of Multibody Systems A New Approach", Proceedings of the 3rd Annual Conference on Aerospace Computational Control , (pp. 382-393), (Ocak 1991) |
| İder, S.K. () "Inverse Kinematics and Dynamics Solution of Redundant Manipulators using a Minimum Number of Actuators", ", 6th International Machine Design and Production Conference Proceedings, , (pp. 171-180) |
| İder, S.K. () "Inverse Dynamics Trajectory Tracking Control of Flexible Joint Robots", 2nd International Mechatronic Design and Modeling Workshop , (pp. 131-140) |
| İder, S.K. () "Actuation of Parallel Manipulators in the Presence of Drive Singularities", 11th International Conference on Machine Design and Production , (pp. 585-596) |
| Sinan, K., Tuna, B., S.Kemal, İ. () "Dynamic Analysis of Mobile Cranes with Flexible Booms", 8th International Mechatronic Design and Modeling Workshop Proceedings , (pp. 422-435) |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| No Records |
| Birlikte çalışılan kişi | Aktif Dönem | Çalışma Sayısı |
|
Amirouche Farid
-
|
1988 - 1990 | 9 |
|
Özgören M.Kemal
-
|
2005 - 2013 | 7 |
|
Durak Umut
-
|
2006 - 2009 | 5 |
|
Kılıcaslan Sinan
-
|
2007 | 5 |
|
Mustafa Özdemir
-
|
2015 - 2021 | 4 |
|
Mustafa Kemal Özgören
-
|
2013 - 2022 | 4 |
|
Oral Suha
-
|
1996 - 1997 | 4 |
|
Kılıçaslan Sinan
-
|
1999 - 2010 | 3 |
|
Korkmaz Ozan
-
|
2009 - 2013 | 3 |
|
Sinan Kılıçaslan
Gazi Üniversitesi
|
2021 - 2022 | 2 |
|
Mustafa İlhan Gökler
-
|
2015 - 2016 | 2 |
|
Ozan Korkmaz
-
|
2013 - 2014 | 2 |
|
Ozan Korkmaz
-
|
2016 - 2019 | 2 |
|
Balkan Tuna
-
|
1999 | 2 |
|
Oğuztüzün Halit
-
|
2006 - 2007 | 2 |
|
Özgören M. Kemal
-
|
2000 - 2002 | 2 |
|
Mustafa Özdemir
-
|
2023 | 1 |
|
Acar Bülent
-
|
2014 | 1 |
|
Ay Volkan
-
|
2002 | 1 |
|
Burak Can Çiçek
-
|
2021 | 1 |
|
Bülent Acar
-
|
2021 | 1 |
|
Cagrı Cındıoglu
-
|
2025 | 1 |
|
Darendeliler Haluk
-
|
2013 | 1 |
|
Dere Fatih
-
|
2013 | 1 |
|
Güler S.
-
|
2007 | 1 |
|
Işık Çetin
-
|
2014 | 1 |
|
Jia T
-
|
1988 | 1 |
|
Marco Ceccarellı
-
|
2025 | 1 |
|
Mehmet Akyurt
-
|
1977 | 1 |
|
Mustafa Semih Denizli
-
|
2019 | 1 |
|
Oğuztüzün H
-
|
2008 | 1 |
|
Oğuztüzün H.
-
|
2009 | 1 |
|
Ozgun Selvı
-
|
2025 | 1 |
|
Trimble J
-
|
1990 | 1 |
|
Tulum Kamil
-
|
2009 | 1 |
