img
Integrated Force/Motion Trajectory Design of Parallel Robots for Singularity Robustness during Contact Tasks
Yazarlar
Mustafa Özdemir
Türkiye
Prof. Dr. Sıtkı Kemal İDER
Çankaya Üniversitesi, Türkiye
Makale Türü Özgün Makale
Makale Alt Türü SSCI, AHCI, SCI, SCI-Exp dergilerinde yayımlanan tam makale
Dergi Adı Acta Polytechnica Hungarica
Dergi ISSN 1785-8860
Dergi Tarandığı Indeksler SCI-Expanded
Dergi Grubu Q3
Makale Dili İngilizce
Basım Tarihi 02-2023
Cilt No 20
Sayı 2
Sayfalar 41 / 61
Doi Numarası 10.12700/APH.20.2.2023.2.3
Atıf Sayıları
SSCI/AHCI/SCI/ESCI 0
Scopus Atıf Sayısı 0
Diğer Atıflar 0
Integrated Force/Motion Trajectory Design of Parallel Robots for Singularity Robustness during Contact Tasks