| Yazarlar |
Arş. Gör. Ahmet Gökay ÇALIŞ
Çankaya Üniversitesi, Türkiye |
Doç. Dr. Çağlar ARPALİ
Çankaya Üniversitesi, Türkiye |
| Özet |
| Bu çalışmada, optik algılama teknolojisine dayalı, maliyet etkin bir dokunsal algılama sistemi geliştirilmiştir. Önerilen sistem, dış yükleme altında yüzey şekli tespiti ve kuvvet tabanlı sinyal alımı için tasarlanmış 4×4 sensör dizisinden oluşmaktadır. Çalışma sırasında, uygulanan kuvvet optik bir sinyale dönüştürülür ve alınan sensör çıkışları yapay sinir ağı (YSA) modeli tarafından sınıflandırılır. Düz, dalgalı ve kenarlı yapılar gibi yüzey desenlerindeki varyasyonlar, uygulanan kuvvete bağlı olarak farklı optik yoğunluk dağılımları üretir ve yüzey özelliklerinin tanınmasını sağlar. Geliştirilen sistem, yalnızca 16 sensör kullanarak, 2,15 N/cm²'lik uzamsal kuvvet duyarlılığı ile etkili yüzey sınıflandırması elde etmiştir. YSA tabanlı model, %94,2'lik bir yüzey profili tanımlama doğruluğuna ulaşmıştır. Geliştirilen algılama sistemi, otomotiv, endüstriyel ve robotik sistemlerde yüzey tanıma ve nesne sınıflandırması gerektiren uygulamalar için düşük maliyetli ve etkili bir çözüm sunmaktadır. |
| Anahtar Kelimeler |
| Makale Türü | Özgün Makale |
| Makale Alt Türü | Diğer hakemli ulusal dergilerde yayımlanan tam makale |
| Dergi Adı | Cankaya University Journal of Science and Engineering |
| Dergi ISSN | 2564-7954 |
| Dergi Tarandığı Indeksler | |
| Makale Dili | İngilizce |
| Basım Tarihi | 05-2026 |
| Cilt No | 23 |
| Sayı | 1 |
| Makale Linki | https://dergipark.org.tr/en/pub/cankujse/article/1915810 |
| Atıf Sayıları | |
| SSCI/AHCI/SCI/ESCI | 0 |
| Scopus Atıf Sayısı | 0 |
| Diğer Atıflar | 0 |
