img

Dr. Öğr. Üyesi Ulaş BELDEK

  • Mühendislik Fakültesi
  • Mekatronik Mühendisliği Bölümü
  • -

Yayınlar

Alınan Eğitimler
Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), 2004, 2009
Yüksek Lisans, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, 1999, 2001
Lisans, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, 1995, 1999
Yabancı Dil
İngilizce, e-YDS, 86, 2017
İngilizce, TOEFL IBT, Bahar, 2010
Alınan Sertifikalar/Kurslar
Kayıt Yok
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mekatronik
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yapay Zeka
Akademik Ünvanlar
2011-, Yardımcı Doçent, Tam Zamanlı, Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2010-2010, Öğretim Görevlisi, Tam Zamanlı, Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2010-2010, Yardımcı Doçent, Tam Zamanlı, Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2002-2009, Öğretim Görevlisi, Tam Zamanlı, Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1999-2002, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Mesleki ve İdari Deneyim
2019-, Bölüm Başkanı, Çankaya Üniversitesi, Türkiye
2011-2011, Bölüm Başkanı, Çankaya Üniversitesi, Türkiye
Yönetilen Tezler
Ömer Faruk Türk, Yüksek Lisans, MITIGATING CONTROL DELAYS IN EMS FOR SOLAR POWER PLANTS: ENHANCING CLOSED-LOOP PERFORMANCE, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Adem Pala, Yüksek Lisans, Motion Control of a Six-Degree of Freedom Robot Arm for Equipment Replacement, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Şükrü Kozan, Yüksek Lisans, Design, Manufacturing, Modelling and Control of PMS motors, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman)
Kübra Erdoğan, Yüksek Lisans, DESIGN AND IMPLEMENTATION OF LASER ABLATION DEVICE WITH A CLOSED LOOP CONTROL METHOD, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman)
Özge Kartal Özçelik, Yüksek Lisans, FORMATION FLIGHT OF FIXED-WING UAVS USING MODEL PREDICTIVE CONTROLLER, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman)
İlkim İlayda Cengiz Daymaz, Yüksek Lisans, BEAM SHAPING BASED LASER ABLATION FOR FABRICATION OF MICRO FEATURES, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2022, (Asıl Danışman)
Ufuk Akpınarlı, Yüksek Lisans, Modelling, analysis and comparison of hydraulic drive configurations for the front wheels of an all, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2020, (Asıl Danışman)
Nurullah Sezik, Yüksek Lisans, Speed control of BLDC motor based on multicriteria optimizationwith genetic algorithm, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı, 2020, (Asıl Danışman)
Fatma Nur Şen, Yüksek Lisans, Design and implementation of control algorithms for stabilization of rotary inverted pendulum, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2019, (Asıl Danışman)
Ahmed Imad Mahmood Mahmood, Yüksek Lisans, Simulative and real time DC motor speed control, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2016, (Asıl Danışman)
Fıdan Tahseen Sedeeq, Yüksek Lisans, Simulative and real time stabilization and control of the cart-pendulum system, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2016, (Asıl Danışman)
Rafid Ibrahım, Yüksek Lisans, Designing efficient three phasebrushless dc motor control systems, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2015, (Asıl Danışman)
Turgut Önal, Yüksek Lisans, Recursive two-stage evolutionary programming based on similarity measures, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2013, (Asıl Danışman)
Verilen Dersler
2018-2019, MECE 480 DİGİTAL CONTROL THEORY AND APPLİCATİONS, Lisans
2018-2019, MECE 101 Computational Tool for Mechatronics Engineering, Lisans
2018-2019, MECE 233 Electrical Circuits Anaysis Lab, Lisans
2018-2019, MECE 347 Electronics Lab, Lisans
2018-2019, MECE 547 Linear System Theory I, Yüksek Lisans
2018-2019, MECE548 Linear System Theory II, Yüksek Lisans
2018-2019, MECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS LAB, Lisans
2017-2018, MECE 101 Computational Tool for Mechatronics Engineering, Lisans
2017-2018, MECE 233 Electrical Circuits Anaysis Lab, Lisans
2017-2018, MECE 347 Electronics Lab, Yüksek Lisans
2017-2018, MECE 232 Advanced Electrical Circuits Analysis Lab, Lisans
2017-2018, MECE 547 Linear System Theory I, Yüksek Lisans
2017-2018, MECE 246 Fundamentals of Electronics Lab, Lisans
2017-2018, MECE 480 Digital Control Theory and Applications, Lisans
2016-2017, MECE 232 Advanced Elctrical Circuits Analysis Lab, Lisans
2016-2017, MECE 480 Digital Control Theory and Applications, Lisans
2015-2016, MECE 480 Digital Control Theory and Applications, Lisans
2013-2014, ECE 492 SENİOR PROJECT II, Lisans
2013-2014, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2013-2014, ECE 491 SENİOR PROJECT I, Lisans
2013-2014, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2012-2013, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2012-2013, ECE647 LİNEAR SYSTEMS THEORY 1 (YAZ OKULU), Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık
2012-2013, ECE648 LİNEAR SYSTEMS THEORY 2, Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık
2012-2013, ECE647 LİNEAR SYSTEMS THEORY 1, Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık
2012-2013, ECE 488 AUTOMATİC CONTROL SYSTEMS, Lisans
2012-2013, ECE 492 SENİOR PROJECT II, Lisans
2012-2013, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2012-2013, ECE 491 SENİOR PROJECT I, Lisans
2011-2012, ECE648 LİNEAR SYSTEMS THEORY 2, Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık
2011-2012, ECE647 LİNEAR SYSTEMS THEORY 1, Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık
2011-2012, ECE 492 SENİOR PROJECT II, Lisans
2011-2012, ECE 491 SENİOR PROJECT I, Lisans
2011-2012, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2011-2012, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2010-2011, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2010-2011, ECE 492 SENİOR PROJECT II, Lisans
2010-2011, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2010-2011, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB(YAZ OKULU), Lisans
2010-2011, ECE 491 SENİOR PROJECT I, Lisans
2009-2010, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2009-2010, ECE 492 SENİOR PROJECT II, Lisans
2009-2010, ECE 488 AUTOMATİC CONTROL SYSTEMS, Lisans
2008-2009, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2008-2009, ECE 307 PROBABİLİTY AND RANDOM PROCESSES, Lisans
2008-2009, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2008-2009, ECE 488 AUTOMATİC CONTROL SYSTEMS, Lisans
2008-2009, ECE 492 SENİOR PROJECT II, Lisans
2008-2009, ECE 491 SENİOR PROJECT I, Lisans
2007-2008, ECE 307 PROBABİLİTY AND RANDOM PROCESSES, Lisans
2007-2008, ECE 488 AUTOMATİC CONTROL SYSTEMS, Lisans
2007-2008, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2007-2008, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2007-2008, ECE 246 FUNDAMENTALS OF ELECTRONİCS + LAB, Lisans
2006-2007, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2006-2007, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2006-2007, ECE 246 FUNDAMENTALS OF ELECTRONİCS + LAB, Lisans
2006-2007, ECE 281 ELECTRİCAL CİRCUİTS AND INSTRUMENTATİON + LAB, Lisans
2006-2007, ECE 488 AUTOMATİC CONTROL SYSTEMS, Lisans
2005-2006, ECE 233 ELEKTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
2005-2006, ECE 232 ADVANCED ELECTRİCAL CİRCUİT ANALYSİS + LAB, Lisans
Araştırma Deneyimi
Kayıt Yok
Projeler
Yenilenebilir Enerji Sistemleri için Merkezi Kontrol Ünitesi ve Çevre Birimleri Geliştirilmesi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje İzleyiciliği
Trios Car Elektrikli Araba Üretimi (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Proje İzleyiciliği
Fikri Mülkiyetler
Kayıt Yok
Makaleler
Ulucak, O., Koçak, E., Bayer, Ö., Beldek, U., Yapıcı, E.Ö., İnce, Ü.E.A. (2021) "Developing and Implementation of an Optimization Technique for Solar Chimney Power Plant With Machine Learning", Journal of Energy Resources Technology, 143 (5) pp. 1-14 [SCI Expanded] DOI
Beldek, U., Leblebicioğlu, M.K. (2015) "A new systematic and flexible method for developing hierarchical decision-making models", TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, 23 (1) pp. 279-297 [SCI] DOI
Önal, T., Beldek, U. (2013) "Kromozom Seçim MetriğininYinelemeli İki Aşamalı Evrimsel Programlamada Performansa Katkısı", Çankaya University Journal of Science and Engineering, 10 (1) pp. 79-90
Beldek, U., Leblebicioğlu, K. (2009) "Local Decision Making and Decision Fusion in Hierarchical Levels", TOP: An Official Journal of the Spanish Society of Statistics and Operations Research, (17) pp. 44-69 [SCI Expanded] Link
Beldek, U., Leblebicioğlu, K. (2007) "Strategy Creation Decomposition and Distribution in Particle Navigation", Information Sciences, 177 (3) pp. 755-770 [SCI] Link
Bildiriler
Turgut, Ö., Ulaş, B. (2012) "Kromozom Seçiminin Yinelemeli İki Aşamalı Evrimsel Programlamada Performansa Katkısı", 5. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu, Çankaya Üniversitesi , Türkiye, (Nisan 2012)
Ulaş, B., Kemal, L. (2011) "Local Decision Making in Multiple Levels for Lottery Data Analysis", IFAC 2011, International Federation of Automatic Control 18th World Congress , (pp. 14240), (Ağustos 2011)
Beldek, U., Leblebicioğlu, K. (2010) "Bir Hiyerarşik Karar Verme Modelinin Başarı Perofmansı", 3. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu, Çankaya Üniversitesi , Türkiye, (Nisan 2010)
Beldek, U., Leblebicioğlu, K. (2009) "Çok Seviyeli Karar Verme Sistemlerinde Seviyeler Arası Performansa Dayalı Karar Aktarma Yöntemleri", 2. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu, Çankaya Üniversitesi , Türkiye, (Nisan 2009)
Ulaş, B., Kemal, L. (2008) "Evolving a Hierarchical Decision Making Mechanism Using Fuzzy Logic", IFAC 2008, International Federation of Automatic Control 17th World Congress , (Temmuz 2008)
Beldek, U., Leblebicioğlu, K. (2008) "Yerel Karar Verme ve Karar Birleştirme Tekniğinin Hata Bulmak Amacıyla Kullanılması ve Bayes Sınıflandırıcı ile Kaşılaştırılması", 1. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu , Çankaya Üniversitesi , Türkiye, (Nisan 2008)
Ulaş, B., Kemal, L. (2007) "Developing Growing Hierarchical Structures for Decision Making", ISCIS 2007, The 22nd International Symposium on Computer and Information Sciences , (Kasım 2007)
Beldek, U. (2007) "Bulanık Mantık ile Hiyerarşik Karar Verme ve Karar Birleştirme", TOK 2007, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı , (pp. 67-72), Türkiye, (Eylül 2007)
Ulaş, B., Kemal, L. (2007) "Hiyerarşik Karar Verme ve Karar Birleştirme", SİU 2007, 15. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , (pp. 731), Türkiye, (Haziran 2007)
Beldek, U. (2006) "Predator Pray Problem Recursive Evolution of Homogeneous Predator and Prey Strategies by Genetic Programming", TAINN 2006, The 15th Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks , (pp. 133-140), (Haziran 2006)
Ulaş, B., Kemal, L. (2005) "Strategy Creation Decomposition and Distribution in Particle Navigation Memory Module", IFAC 2005, International Federation of Automatic Control 16th World Congress , (Temmuz 2005)
Ulaş, B., Kemal, L. (2005) "Predator Prey Problem Construction of Predator Strategy with respect to Different Pray Movement", TAINN 2005, The 14th Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks , (pp. 146-153), (Haziran 2005)
Ulaş, B., Kemal, L., Aydan, E. (2003) "Labirentte Yol Planlama ve Yol Bulma", SİU 2003, 11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , (pp. 126-129), Türkiye, (Haziran 2003)
Beldek, U., Leblebicioğlu, K., Uğur, H. (2002) "Robot Yönlendirme Probleminin Genetik Programlama ile Çözümünde Yeni Yaklaşımlar", SİU 2002, 10. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , (pp. 278-285), Türkiye, (Haziran 2002)
Ulaş, B., Kemal, L., Uğur, H. (2002) "Robot Yönlendirme Probleminin Çözümünde Modüler Yaklaşım", TOK 2002, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı , (pp. 705-713), Türkiye, (Eylül 2002)
Ulaş, B., Kemal, L., Uğur, H. (2001) "Genetik Programlama ile Robot Yönlendirme Probleminin Çözümlenmesi", TOK 2001, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı , (pp. 91-98), Türkiye, (Ekim 2001)
Kitaplar
Kayıt Yok
Kitap Bölümleri
Kayıt Yok
Diğer Yayınlar
Kayıt Yok
Bilimsel Dergi Editörlükleri
Kayıt Yok
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Kayıt Yok
Bilimsel ve Mesleki Kuruluşlardaki Üyelikler
Kayıt Yok
Atıflar
Atıf bilgisi bulunmamaktadır
Ödüller
Kayıt Yok
Kongre/Sempozyum Görevleri
Kayıt Yok
Kayıt Yok
Tasarımlar
Kayıt Yok
Sanatsal Etkinlikler
Kayıt Yok
Birlikte çalışılan kişi Aktif Dönem Çalışma Sayısı
-
2021 1
-
2021 1
-
2021 1
Leblebicioğlu Kemal
-
2001 - 2011 9
Kemal Leblebicioğlu
-
2002 - 2010 6
Halıcı Uğur
-
2001 - 2002 3
Mehmet Kemal Leblebicioğlu
Orta Doğu Teknik Üniversitesi
2015 1
Özgür Bayer
-
2021 1
Oğuzhan Ulucak
-
2021 1
Erkman Aydan
-
2003 1
Önal Turgut
-
2012 1
Turgut Önal
-
2013 1