img

Doç. Dr. Halit ERGEZER

  • Faculty Of Engineering
  • Department Of Mechatronics Engineering
  • -

Publications

Education History
Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, 2006, 2013
Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık, Türkiye, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), 2003, 2013
Yüksek Lisans, Türkiye, Başkent Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Yl) (Tezli), 2000, 2003
Lisans, Türkiye, Gazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Pr., 1995, 2000
Lisans, Türkiye, Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, 1995, 2000
Foreign Languages
İngilizce, YÖKDİL, 92, 2021 Yükse, 2021
İngilizce, e-YDS, 83, 2021 Elekt, 2021
İngilizce, e-YDS, 80, 2018
Certifications
No Records
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yapay Zeka
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Elektronik Harp
[UAK] Mühendislik Elektrik-Elektronik Mühendisliği Robotik
Academic Titles
2018-, Doktor Öğretim Üyesi, Tam Zamanlı, Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2016-2017, Doktor Öğretim Üyesi, Yarı Zamanlı, Ankara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2004-2006, Öğretim Görevlisi, Tam Zamanlı, Başkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2000-2004, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, Başkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Administrative Experience
No Records
Theses Supervised
Mihriban Orman, Yüksek Lisans, Dynamic Modelling and Simulation of a Variable Cycle Turbofan Engine with Controls, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Ahmet Gökay Çalış, Yüksek Lisans, Derin öğrenme tekniklerine dayalı EEG sinyal analizi kullanılarak epileptik nöbet tespiti, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Almıla Bektaş, Yüksek Lisans, Integrated Guidance and Control of Missiles based on Sliding Mode Kontrol, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Yunus Emre Kılıçer, Yüksek Lisans, Radio Frequency Fingerprinting Using Recurrent Neural Network, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Kadir Bulathan Büyükekiz, Yüksek Lisans, Development of a Robust 3D Mid-Air Collision Avoidance Algorithm for Fixed-Wing Aircraft in Non-Coop, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Sercan Yılmaz, Yüksek Lisans, Design and Optimization of 2 DOF Pan-Tilt Mechanism, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Kubilay Öcel, Yüksek Lisans, Radar Signal Simulator Based on Software-Defined Radio, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Sena Büyükbezirci, Yüksek Lisans, Design and Implementation of an AHRS Based on Adaptive Complementary Filter Using Low Cost Sensors, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Çağatay Başataç, Yüksek Lisans, Active Disturbance Rejection Control of a Pan-Tilt Mechanism, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
İlknur Olgun, Yüksek Lisans, Zaman Gecikmeli Sistemler için Aktif Bozukluk Reddi Kontrolü, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Cem Özdemir, Yüksek Lisans, Controller Design to Land an Octocopter Safely in One or More Rotor Failure, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
İbrahim Ahmet Altaş, Yüksek Lisans, Design and Testing of An Attitude and Heading Reference System, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2024, (Asıl Danışman)
Özge Kartal Özçelik, Yüksek Lisans, FORMATION FLIGHT OF FIXED-WING UAVS USING MODEL PREDICTIVE CONTROLLER, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman)
Sinem Akar, Yüksek Lisans, PATH PLANNING FOR AIRCRAFT SURVIVABILITY, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023, (Asıl Danışman)
Talha Karadeniz, Doktora, Ensemble Methods for Heart Disease Prediction, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2022, (Asıl Danışman)
Ekin Cansu Özkan Öztürk, Yüksek Lisans, MODELLING AND CONTROLLER DESIGN FOR A BLADE OPERATION OF A MOTOR GRADER, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2022, (Asıl Danışman)
Ayber Eray Algüner, Yüksek Lisans, EVALUATION OF POPULAR FEATURES AND ENTROPY AS A NEW FEATURE FOR HAND GESTURE CLASSIFICATION BY ELECT, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2022, (Asıl Danışman)
Arda Bekcan, Yüksek Lisans, Design and implementation of VSLAM navigation system, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021, (Asıl Danışman)
Courses Taught
2022-2023, Automatic Control Systems, Lisans
2022-2023, Probability and Random Processes, Lisans
2022-2023, Pattern Recognition, Lisans
2022-2023, Mechatronic System Design, Lisans
2022-2023, Control System Design, Lisans
2021-2022, Optimizasyon, Yüksek Lisans
2021-2022, Probability and Random Processes, Lisans
2021-2022, Pattern Recognition, Lisans
2021-2022, Mechatronic System Design, Lisans
2021-2022, Automatic Control Systems, Lisans
2020-2021, Mechatronic System Design, Lisans
2020-2021, Optimizasyon, Yüksek Lisans
2020-2021, Automatic Control Systems, Lisans
2020-2021, Probability and Random Processes, Lisans
2020-2021, Control System Design, Lisans
2019-2020, Automatic Control Systems, Lisans
2019-2020, Optimization, Yüksek Lisans
2019-2020, Probability and Random Processes, Lisans
2019-2020, Mechatronic System Design, Lisans
2019-2020, Control System Design, Lisans
2018-2019, Control System Design, Lisans
2018-2019, Mechatronic System Design, Lisans
2018-2019, Probability and Random Processes, Lisans
2018-2019, Automatic Control Systems, Lisans
2018-2019, Pattern Recognition, Lisans
Research Experience
No Records
Projects
İnsansız Hava Araçlarında Cubature Kalman Filtre Kullanılarak Konum ve Yönelim Kestirimi (Ulusal) Yükseköğretim Kurumları Tarafından Destekli Bilimsel Araştırma Projesi: Yürütücü , 2022-2023
Askeri Uygulamalar İçin Yüksek Doğruluğa Sahip Sayısal Manyetik Pusula Geliştirme (Ulusal) Özel Kuruluşlar: Danışman , 2020
MUHARİP HAVA ARAÇLARININ HAREKÂT ORTAMINA UYGUN HAVA - YER ANGAJMAN (AİR TO GROUND ENGAGEMENT - AGE) ANALİZ MODELİNİN GELİŞTİRİLMESİ (Ulusal) Diğer Kamu Kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları Hariç): Yürütücü , 2019-2020
Ortadoğu Savunma Teknolojileri Sanayi ve Ticaret Anonim Şirketi Danışmanlık (Ulusal) Özel Kuruluşlar: Yürütücü , 2018-2019
Intellectual Properties
No Records
Articles
Karadeniz, T., Maraş, H.H., Tokdemir, G., Ergezer, H. (2023) "Two Majority Voting Classifiers Applied to Heart Disease Prediction", MDPI AG, 13 (0) [SCI Expanded] DOI
Algüner, A.E., Ergezer, H. (2023) "Window length insensitive real-time EMG hand gesture classification using entropy calculated from globally parsed histograms", SAGE Publications, (0) [SCI Expanded] DOI
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2023) "Control structure design with constraints for a slung load quadrotor system", Measurement and Control, 57 (0) [SCI Expanded] DOI
Ergezer, H. (2021) "Dinlenmesi düşük olasılıklı radar dalga biçimlerinin gabor dalgacık dönüşümü kullanarak sınıflandırılması", Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 36 (4) [SCI Expanded] DOI
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2021) "Online path planning for unmanned aerial vehicles to maximize instantaneous information", International Journal of Advanced Robotic Systems, 18 (3) [SCI Expanded] Link DOI
Ergezer, H. (2021) "Multi-Objective Trajectory Planning for Slung-Load Quadrotor System", IEEE Access, 9 (0) pp. 155003-155017 [SCI Expanded] Link DOI
Bektaş, A., Erdoğan, S. (2021) "Muharip hava araçlarının hava - yer angajman analiz modelinin geliştirilmesi", Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 37 (4) pp. 2225-2240 [SCI Expanded] DOI
Bektaş, A., Ergezer, H. (2020) "LPI RADAR WAVEFORM CLASSIFICATION USING BINARY SVM AND MULTI-CLASS SVM BASED ON PRINCIPAL COMPONENTS OF TFI", Communications Faculty of Sciences University of Ankara Series A2-A3 Physical Sciences and Engineering, 62 (2) pp. 134-152 [TR Dizin]
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K., Irmak, U., Cakici, F. (2016) "Coordinated guidance for multiple UAVs", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 38 (5) pp. 593-601 [SCI] DOI
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2014) "3D Path Planning for Multiple UAVs for Maximum Information Collection", JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS, 73 (1) pp. 737-762 [SCI Expanded] DOI
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2013) "Path Planning for UAVs for Maximum Information Collection", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49 (1) pp. 502-520 [SCI] Link DOI
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2005) "Refining the progressive multiple sequence alignment score using genetic algorithms", Springer, Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks, (0) [SCI Expanded] Link
Conference Papers
Öztürk, E.C.Ö., Ergezer, H. (2022) "Kinematic Analysis and Position Control of Motor Grader Blade Mechanism for Automatic Levelling", 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) , İstanbul, Türkiye, (Haziran 2022)
Can, S.E., Leblebicioğlu, M.K., Ergezer, H. (2022) "Çoklu İHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Taşınımı", TOK 2022 - Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi , Türkiye, (Aralık 2022)
Ergezer, H., Ateş, A., Coşan, O., Değirmenci, B., Ozgehan, M. (2021) "Controller Design for Quadrotor-Slung Load System with Swing Angle Constraints Using Particle Swarm Optimization", 2021 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA) , (Eylül 2021)
Ergezer, H., Bekcan, A. (2021) "Görsel Eşzamanlı Konumlama ve Haritalama (VSLAM) Navigasyon Sistemi Tasarımı ve Uygulaması Design and Implementation of Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) Navigation System", 29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Türkiye, (Temmuz 2021)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2021) "Asılı Yük Taşıyan Döner Kanat İnsansız Hava Aracının Kontrolü için PID Denetleyici Yapısı Tasarımı", Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi – TOK 2021 , Van, Türkiye, (Eylül 2021)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2021) "RF Yayın Tespiti ve Yön Bulma İçin Dört Kanatlı İnsansız Hava Araçlarının Formasyon Kurma Yapılarının İncelenmesi", Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi – TOK 2021 , Van, Türkiye, (Eylül 2021)
Ergezer, H., Algüner, A.E. (2021) "Elektromiyografi Sınıflandırmasında Kullanılan Özniteliklerin Değerlendirilmesi", 29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Türkiye, (Temmuz 2021)
Ergezer, H. (2019) "Çekilebilir Sahte Hedef Etkinliğinin Modelleme Ve Simülasyon İle Analizi", 8. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı , Ankara, Türkiye, (Kasım 2019)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2016) "Planning unmanned aerial vehicle's path for maximum information collection using evolutionary algorithms", 18th IFAC World Congress , (pp. 5591-5596), (Nisan 2016)
Ergezer, H., Günay, O., Keskin, M.F. (2015) "Hardware-In-the-Loop Radar Test Simulator", Proceedings of the 4th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications , Vienna, Austria, (Nisan 2015)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2014) "3D Path Planning for UAVs for Maximum Information Collection", 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS) , (pp. 79-88), Atlanta, (Ekim 2014)
Öztürk, A., Ergezer, H. (2014) "Elektronik Karşı Tedbir Teknikleri Için Sinyal Analiz Aracı: Çoklu Menzilde Sahte Hedef Analizi", 7. SAVUNMA TEKNOLOJİLERİ KONGRESİ , Ankara, Türkiye, (Haziran 2014)
Leblebicioğlu, M.K., Ergezer, H. (2014) "İnsansız Hava Araçları için Çevrimiçi Rota Planlama", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı , Kocaeli, (Eylül 2014)
Günay, O., Ergezer, H., Keskin, M.F. (2014) "Real-Time Radar, Target, and Environment Simulator", SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS, SIMULTECH 2014 , (pp. 217-234), Vienna, Türkiye, (Ağustos 2014)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2013) "İnsansiz Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı 3B Güzergah Planlaması", 22. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , Kıbrıs, Türkiye, (Nisan 2013)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2013) "3D path planning for UAVs for maximum information collection", 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) , Atlanta, Ga, Usa, (Temmuz 2013)
Günay, O., Ergezer, H., İpek, E., Aras, E. (2013) "Menzil ve Hız Aldatma Tekniklerinin Gerçek Zamanlı FPGA Uygulaması", 21. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , (Nisan 2013)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2013) "3D PATH PLANNING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES", 2013 21ST SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , Türkiye, (Nisan 2013)
Ergezer, H., Günay, O. (2012) "Modeling electromagnetic wave propogation in 3D environments", 2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Mugla, Turkey, (Nisan 2012)
Ergezer, H., Günay, O. (2012) "Elektromanyetik Dalga Yayılımının 3 Boyutlu Ortamda Modellenmesi", 20. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , (Nisan 2012)
Ergezer, H. (2012) "Çoklu İnsansız Hava Araçları İçin Güzergah Planlaması", 20. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı , Türkiye, (Nisan 2012)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2012) "İnsansız Hava Araçları İçin 3 Boyutlu Ortamda Rota Planlama", Savunma Teknolojileri Konferansı (SAVTEK 2012) , Türkiye, (Haziran 2012)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2010) "İnsansız Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı Rotanın Örüntü Bulma Algoritmaları Kullanılarak Planlaması", Savunma Teknolojileri Konferansı , Ankara, Türkiye, (Haziran 2010)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2010) "İnsansız Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı Rotanın Genetik Algoritmalar Kullanılarak Planlaması", Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı (UHUK 2010) , Eskişehir, Türkiye, (Ekim 2010)
Karakütük, S., Ergezer, H. (2009) "Elektronik Harp Sistemlerinin Testi için Radar İşaret Benzetim Cihazı", Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi , Ankara, Türkiye, (Aralık 2009)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2008) "Evaluation of Appropriateness of the Score Functions Used In Multiple Sequence Alignments Problem", 2008 IEEE 16TH SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATION AND APPLICATIONS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2 , (pp. 376-378), Aydin, Türkiye, (Nisan 2008)
Ergezer, H., Leblebicioğlu, M.K. (2004) "Multiple sequence alignments using hidden Markov Model", PROCEEDINGS OF THE IEEE 12TH SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE , (pp. 434-437), Kusadasi, Türkiye, (Ekim 2004)
Books
No Records
Book Chapters
Ergezer, H., Günay, O., Keskin, M.F. (2015) "Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications", İsviçre : Springer
Other Publications
No Records
Editor in Scientific Journals
No Records
Referee in Scientific Publications
No Records
Member in Vocational/Scientific Bodies
No Records
Citations
Yıllara Göre Atıf Sayıları
Atıf Sayılarına Göre Yayınlar
Sıra Yayın Makale
(WoS)
Makale
(ESCI)
Makale
(Scopus)
Makale
(TR Dizin)
Kitap
(Uluslararası)
Kitap
(Ulusal)
Makale
(Diğer)
Toplam Atıf
1
Path Planning for UAVs for Maximum Information Collection
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
30 8 0 0 0 2 40
2
3D Path Planning for Multiple UAVs for Maximum Information Collection
JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS
22 9 0 0 0 1 32
3
Coordinated guidance for multiple UAVs
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
2 0 0 0 0 0 2
4
Refining the progressive multiple sequence alignment score using genetic algorithms
Springer, Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks
0 1 0 0 0 0 1
5
Dinlenmesi düşük olasılıklı radar dalga biçimlerinin gabor dalgacık dönüşümü kullanarak sınıflandırılması
Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
1 0 0 0 0 0 1
Awards
(2013) "Mustafa Parlar Vakfı ODTÜ Yılın Tezi Ödülü" ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Roles in Conferences/Symposiums
No Records
No Records
Designs
No Records
Art Activities
No Records
Birlikte çalışılan kişi Aktif Dönem Çalışma Sayısı
-
2023 1
-
2023 1
-
2021 - 2023 2
-
2023 1
-
2023 1
Mehmet Kemal Leblebicioğlu
Orta Doğu Teknik Üniversitesi
2004 - 2023 20
Osman Günay
-
2012 - 2015 3
Musa Furkan Keskin
-
2014 - 2015 3
Osman Günay
-
2012 - 2015 3
Almıla Bektaş
-
2020 - 2021 2
Alperen Ateş
-
2021 1
Anıl Öztürk
-
2014 1
Arda Bekcan
-
2021 1
Bensu Değirmenci
-
2021 1
Ekin Cansu Özkan Öztürk
-
2022 1
Ekrem Aras
-
2013 1
Eyüphan İpek
-
2013 1
Ferit Cakici
-
2016 1
Mert Ozgehan
-
2021 1
Oğuzhan Coşan
-
2021 1
Serkan Karakütük
-
2009 1
Süleyman Emre Can
-
2022 1
Ufuk Irmak
-
2016 1